“基本web开发” 显得略有笼统，可能需要完善一下背景信息，比如说是为什么需要 Node.js 而不是直接在 Java 技术栈解决，入门又是希望入门到什么程度，然后你在此之前是否有尝试找过什么资料？是否需要坛友辅助判断之类。
笼统地回答的话：
想快速上手，如果只是单纯做 Web 的后端接口的话，可以直接走 http 模块的 createServer 方法，实现一个基本的 HTTP 请求响应，进一步有更多的需要，可以结合 Koa 或 Express 等支持中间件、路由的库让代码简洁写，业务再复杂的话可以再考虑上 Nest.js。
如果是写前端页面，不必刻意去学什么，找个框架上手就可以，个人推荐试试 React 和 Next.js，框架本身自带的配置就可以。这时候 Node 的地位只是一个辅助工具，甚至走 Web IDE 有时候还不太依赖 Node 本身（如 stackblitz 的 Next.js 脚手架）。有啥具体困惑直接顺着看文档 API 就好，或者带着问题提取关键字去搜一下，应该很大概率能遇到你想要的。