备份一些:
*BCPL及TripOS - 设计理念与Unix的显著差别
Martin Richards 其个人开发过的项目全部公开 https://www.cl.cam.ac.uk/~mr10/
*TRON "The Real-time Operating system Nucleus" 坂村健
源码和技术标准公开下载 https://www.tron.org/
评论:与三大桌面操作系统相比,实时操作系统更体现技术标准统一的特征,这个趋势在70-80年代初的机器人热中还没有体现出来,跟TRON跟Pascal一样非常超前,其历史和原理是今天的软件开发(包括又热起来的IoT)各个领域都应关注的。