cat 我之前ESP32上写过几个C，C++，和Rust的简单控制蓝牙，WiFi和温度计，ADC，土壤湿度传感器等连起的小项目。但我很想理解更底层的硬件抽象层HAL是怎么写的，想学学怎么用 Rust的no-std写自己的HAL。除了 The Embedded Rust Book 和embedded_hal crate以外还有什么好的资源可以学习的吗？
CsomePro cat https://logiase.github.io/The-Embedded-Rust-Book-CN/intro/index.html Rust的嵌入式之书 https://logiase.github.io/The-Embedded-Rust-Book-CN/portability/index.html HAL的一点介绍，有一套embedded-hal的trait